Frank Reagan (interpretado por Tom Selleck) es jefe de policía y patriarca de la familia, a la que maneja con la misma diplomacia con que lo hace en el trabajo. Sus hijos mayores son Danny (Donnie Wahlberg), un experimentado detective, hombre de familia y veterano de guerra, que no dudará en utilizar técnicas de dudosa legalidad para cerrar sus casos. Le sigue Erin (Bridget Moynahan), una fiscal que sirve de equilibrio entre su padre y hermano.

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Por otro lado, la vida del hijo menor, Jamie Reagan (Will Estes) da un giro inesperado cuando este es invitado a convertirse en parte del equipo clandestino de la policía del que su padre no sabe nada, algo que podría afectar el legado de los Reagan.

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Drama policíaco que, producido por Mitchell Burgess ('Los Soprano') y Robin Green ('Los Soprano', 'Doctor en Alaska'), cuenta la historia de los Reagan, una familia gaélico-americana de agentes con una amplia presencia en el Departamento de policía de Nueva York.