Serie de acción policíaca norteamericana protagonizada por los intérpretes canadienses Nathan Fillion y Stana Katic, creada por Andrew W. Marlowe para ABC.

Con 173 episodios distribuidos en 8 temporadas, esta ficción cuenta actualmente con reposiciones y estrenos en distintos países del mundo.

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En la serie, Fillion interpreta a Richard "Rick" Castle, un escritor de novelas de misterio cuya inspiración parece haberse acabado tras matar al protagonista masculino de su saga más famosa, Derrick Storm. Sin embargo, esta situación está a punto de cambiar con la aparición de un presunto asesino en serie que imita los crímenes de sus novelas. Por esta razón, el escritor es llamado a colaborar con el Departamento de Policía de Nueva York donde conocerá a la detective Katherine Beckett (personaje de Katic) y a sus compañeros Esposito (Jon Huertas), ex francotirador y Ryan (Seamus Dever).

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En esta atractiva policía, Castle encontrará una nueva fuente de inspiración y figura modelo del nuevo personaje protagonista de sus libros, Nikki Heat. Por eso, nuestro novelista decide comenzar a acompañarla en sus casos, situación que la detective no encaja muy bien en un principio pero que acaba aceptando al admitir la utilidad de los conocimientos de Castle para sus investigaciones.

Es un procedimental al estilo CSI con un marcado ascenso en la tensión sexual entre el escritor y su musa, la inspectora, lo que hace a la serie divertida y también entretenida.